Ce fichier contient des informations supplémentaires, probablement ajoutées par l'appareil photo numérique ou le numériseur utilisé pour le créer. 1) Roulement sans glissement ω2 / PS ×Z2 =+ω3/ PS ×Z3 ω2 / PS ×Z2 =−ω1/ PS ×Z1 en A en B 2) Composition des vitesses Bien raisonner en vitesse relative par rapport au porte-satellites !!! plateau Pour chaque isolement, dessiner les actions mécaniques correspondantes sur la feuille réponse jointe.Proposer une méthode (graphique ou analytique) claire et ordonnée pour déterminer la l’action mécanique entre correspond à l’effort fourni par le ressort d’amortisseur.Calculer le rapport entre l’effort fourni par l’amortisseur sur l’effort appliqué sur la roue.Ce rapport donne une définition de la « souplesse » de la suspension.décide d'apporter quelques améliorations à son fameux vaisseau intergalactique : Dans un premier temps, il désire remplacer les bras de sustentation qui permettent de poser le vaisseau () seront rétractables, commandés par un vérin hydraulique (Un avant-projet est présenté sur la figure suivante : (les dimensions indiquées sont en Dessiner clairement chaque résultat sur la feuille réponse jointe.Pour chaque isolement, représenter les actions mécaniques correspondantes sur un dessin claire et propre !! Ces solides sont liés les uns aux autres pour transmettre des efforts ou des mouvements. Le graphe des liaisons en est la forme la plus fondamentale. Dans la mesure où le schéma n'est pas un outil de calcul mais de représentation, on a recours à une représentation moins normalisée, mais tout aussi explicite. La démarche de construction du schéma cinématique est la suivante: Les liaisons sont positionnées dans l'espace en situation de fonctionnement. d'obtenir une suspension plus souple au début apportant un réel confort

Le nombre cyclomatique du graphe peut être calculé par la formule : Il représente le nombre de cycles indépendants suivant lesquels on peut parcourir un chemin fermé. Le schéma technologique reste un On peut aussi dire que c'est une représentation d'un mécanisme qui met en évidence les possibilités de mouvements relatifs entre les groupes cinématiquement liés. Ce fichier est disponible selon les termes de la licence Creative Commons CC0 don universel au domaine public. schéma cinématique, figure 1. engins de travaux publics. dans les conditions normales, pour devenir plus dur en fin de course Il peut y avoir intérêt à décomposer une liaison, par exemple un pivot réalisé par deux roulements à billes assurant respectivement une liaison sphérique (rotule) et une liaison sphère-cylindre (linéaire annulaire). Cependant, dans la plupart des cas on peut obtenir du premier coup un graphe clair et exploitable: un mécanisme présente en général une chaîne cinématique (éléments successivement entraînés depuis une pièce d'entrée jusqu'à une pièce de sortie). On peut les distinguer, par une ligne interrompue, sur le graphe des liaisons. Spé ATS COURS Lycée P. Mendès France Epinal Modélisation des Mécanismes - Etudiant.docx 4/38 MODELISATION DES MECANISMES Problématique : Comment obtenir un modèle du mécanisme représenté sous forme de schéma (image symbolique !Dans l'espace, la lubrification des liaisons n'étant pas aisée, on considère la liaison ponctuelle entre (Quelle est, dans ces conditions, la pression d’huile nécessaire ? suspension "Pro-Link" a ensuite été étendue à pratiquement tous les

4 1 Roulement à aiguilles 3 1 Croisillon C40 2 1 Fourche C40 1 1 Bâti EN AB-43 000 ( Al Si10 mg) 1.1.1.1.1.1. Par exemple une Dans un ensemble, une classe d'équivalence est un sous ensemble sur lequel s'applique une En effet soit A, B et C trois pièces du mécanisme. Nb Désignation Matière Observations Moteur 12V Réducteur à engrenage Transformateur u du même ensemble. système mécanique étudié dans ce sujet est une pompe à débit variable. Ainsi, le rapport de la vitesse du piston de l'amortisseur sur la vitesse de déplacement de la roue n'est pas constant, et augmente au fur et à mesure que la suspension s'enfonce.L'objectif du problème est de déterminer ce rapport des vitesses (ainsi que le rapport des efforts transmis) dans configuration. L'ensemble (bras oscillant + roue) est modélisé par une seule pièce Dessiner chaque résultat sur la feuille réponse jointe.Calculer S'il est produit à l'échelle, il peut servir de fond d'esquisse dans des calculs de vitesses et forces. Il n'y a donc pas de règles de construction. Dans le graphe des liaisons, les ressorts sont indiqués sous forme d'une paire de Ces éléments de transmission de puissance sont souvent représentés sous leur forme compilée bien plus claire que la liaison réellement mise en jeu (ponctuelle principalement). En appliquant cette démarche, le schéma est forcément juste même s'il n'est pas compréhensible.

Un mécanisme est un ensemble organisé de pièces dans le but d'engendrer un effet souhaité. Pour remédier à cela, on peut éventuellement: Dans ce cas on peut avoir plusieurs liaison entre deux classes. La personne qui a associé une œuvre avec cet acte l’a placée dans le domaine public en renonçant mondialement à tous ses droits sur cette œuvre en vertu des lois relatives au droit d’auteur, ainsi qu’à tous les droits juridiques connexes et …

entraîné en rotation à vitesse constante.